mecanismo doble manivela se obtiene a partir de la cadena cinemática de 4 barras cuando la barra más corta (AB) es la barra fija o bastidor. En este caso, las dos barras articuladas a la barra fija pueden realizar giros completos

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El mecanismo de doble manivela tiene la función de convertir un movimiento rotacional a otro rotacional pero con diferentes características en su movilidad,